门式刚架结构通过地脚锚栓与混凝土基础连接，根据螺栓的排布可分为铰接和刚接，一般有桁车的钢结构仓库采用刚接，无桁车的钢结构仓库采用铰接，门式刚架结构仓库的跨度在24至30米范围内比较经济，门式刚架结构仓库通常采用汽车吊在地面直接吊装，吊装工作量较少，吊车吨位一般不超过50吨，钢结构以外的建筑工程消防设计主要由建筑、水、电和通风专业完成，但钢结构工程由于涉及构件在火灾下的承载力计算，结构专业也卷入其中。
一般为C型钢、Z型钢，承受屋面板和墙面板上传递来的力，并将该力传递给柱和梁，钢结构的构件有许多，每一个构件都是紧密的结合构成了门式钢结构，每一个焊接点每一个小小的螺栓都必须严格对待，才能有了后期的精品工程，为了简化计算特别是改善中列柱与屋架的连接构造，曾将屋架与柱的连接在垂直荷载作用下设计成塑性较，即在中列柱顶使屋架上弦与柱的连接在拉力作用下发生塑性变形，但仍然可以传递压力，在水平荷载作用下，屋架一端为铰接，另一端为刚接。
按照工程建设部署，新建1269套ETC门架，改造2000条MTC/ETC混合车辆，改造1075条ETC专用车道，确保具备系统联调联试、安全接入和模拟运行条件，这种结构的优点是：上段柱与屋架组成的刚架可以不考虑吊车荷载作用，有利于在屋盖结构中采用新的结构体系而不受吊车动力的影响，且计算简单，也可利用上段柱中的塑性较来释放多跨厂房中的横向温度应力，避免设置纵向温度缝，可使结构大为简化。
