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所在地: 陕西 西安市
有效期至: 长期有效
最后更新: 2021-12-01 18:28
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公司基本资料信息
详细说明
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随着科技的发展,声源定位技术在越来越多的地方发挥着重要的作用,在多个领域有着广泛的应用。声源目标跟踪技术可以应用在视频录制、安防监控、鸣笛抓拍等场景中,在这些场景中,针对目标对象的语音信号,可以应用阵列信号处理的知识,将麦克风按照特定阵列放置在空域中,利用空间不同位置点的声源对麦克风阵列响应的时延相位误差,对声源进行测向,实现低成本的声源定位跟踪功能。


  我们结合瑞萨单片机的性能与实际测试效果,选用了周期图法进行角度估计,利用频率采样型的FIR滤波器实现了对人声信号的切片,并对得到的角度结果进行低通滤波、设定阈值、非线性约束等处理,解决了环境噪声、室内混响等因素带来的问题。此外,我们将阵列置于云台上,进一步提高了跟踪的精度,云台的驱动采用步进方式,实现了实时跟踪。我们将所有算法移植到瑞萨单片机上,制作了GUI界面,并添加了噪声训练功能,使之成为一个完整的系统。


  当今社会,人们对自动控制的需求越来越高,而其中一个重要的分支就是目标跟踪技术。伴随着人工智能的热潮,通过图像识别来进行目标跟踪是现在的主流做法,但是神经网络算法的复杂度极高,不可能在普通的MCU上实现,只能借助于一些高性能的芯片如FPGA,这样就会需要较高的成本。其实在一些特定场合,可以通过或者只能通过声源定位的方法进行目标跟踪,而其中用到的阵列信号处理技术经过改进和优化之后,可以将算法移植到普通的MCU中进行实现,从而可以保证跟踪效果的同时降低产品的成本。
  

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