城市供热系统由热源、热网、热用户三部分组成。城市供热系统是利用集中热源，通过供热管网等设施向热用户提供生产或生活用热能的供热管网。我国城市供热热源的类型有热电厂、集中锅炉房、分散锅炉房、工业余热、核能、地热能、太阳能、热泵、家用电暖器和小型燃煤(油、气)炉等。
热源又称产热，主要指生产和制备具有一定参数(温度、压力)的热媒的锅炉房或热电厂。热网是输送热媒的室外供热管道系统，是连接热源和热用户的纽带，起着输送和分配热源的作用。热用户是指直接利用或者消耗热能的室内采暖、通风与空调、热水供应、生产过程用热系统。
城市供热系统可以按以下方式分类:根据热介质的不同，可分为热水供热系统和蒸汽供热系统。根据热源的不同，可分为以地源热泵、水源热泵、工业余热、核能、太阳能为热源的热电联产系统、锅炉供热系统、和供热系统。用于供热的能源包括煤、燃油、天然气、电能、核能、地热能、太阳能等。用于集中供热的能源仍然主要是煤。根据供热管道的不同，分为单控、双控、多控供热系统。
