在风管适当部位开施工孔(放入机器人、封堵气囊)，在两开孔位置外侧用封堵气囊堵住管道两端；用软管将集尘器连接到其中一个施工孔，使风管内产生负压气流，让灰尘与污物被吸入集尘器内； 选择适当的清洗毛刷，用管道清洗机器人或软轴毛刷进行管道清洗；清洗以后，由机器人拍照记录，确认清洗质量；
通风管道是为了使空气流通，降低有害气体浓度的一种市政基础设施。通风管，风管制作与安装所用板材、型材以及其他主要成品材料，应符合设计及相关产品国家现行标准的规定，并应用出厂检验合格证明，材料进场时应按国家现行有关标准进行验收。通风管道按材质分：一般有：钢板风管（普通钢板）、镀锌板（白铁）风管、不锈钢通风管、玻璃钢通风管、塑料通风管、复合材料通风管、彩钢夹心保温板通风管、双面铝箔保温通风管、单面彩钢保温风管、涂胶布通风管（如矿用风筒）、矿用塑料通风管等；
通风管道。在通风系统中，依靠通风管来送入或抽出空气。通风管的截面有圆形和矩形。通风管除直管外，由弯头、来回弯、变径弯，三通、四通等管件按工程实际需要组合而成。各类风口。为了向室内送入或室内排出空气，在通风管上设置的各种型式的送风口或吸风口，以调节送入或吸出的空气量。风口的类型很多，常用的类型是装有网状和条形格栅的矩形风口，设有联动调节装置，其他的类型没有联动调节装置。风口分为单层、双层、三层及不同形式的散流器。
