冲击式钻机，又叫冲击旋转式钻机，它破碎岩石的力以冲击为主、旋转为辅，同时施加一定轴压力。冲击旋转式钻机常常被称为凿岩钻机，按照冲击器的位置，又可以分为潜孔式和顶锤式。潜孔式钻机的冲击器（冲击锤）在钻杆底部，冲击力直接作用于钻头来破碎岩石；而顶锤式钻机的冲击器（冲击锤）在钻杆顶部，冲击力先作用于杆体，再由杆体传递到钻头，最后由钻头对岩石进行破碎。在很多岩土锚固工程中常见的气腿式凿岩机、支腿式液压凿岩机、井下液压凿岩台车和隧道液压凿岩台车等都属于顶锤式钻机。 冲击式钻机可以打自钻式锚杆。比如，气腿式凿岩机可以打直径25mm左右的自钻式锚杆，如果锚杆直径再大，这种钻机的动力就不足以支撑其进行打孔钻进作业，应当改用凿岩台车或者专用的锚固钻机。
1)、钻孔 钻孔直径取值150mm。在正式钻孔之前，应按照设计规定，准确定出钻孔位置，并予以标记，锚索水平误差应控制在50mm以内，垂直孔距误差应控制在100mm以内。钻孔底部的偏斜尺寸应控制在锚索总长度的3%以内。不允许使用泥浆进行护壁成孔操作。 2)、锚索的组装 每条锚索均由4束7φ5钢绞线组装而成。根据设计要求进行钢绞线的下料，每股长度误差均应控制在50mm以内。为准确区分自由段和锚固段，应对二者施以不同标记。对锚固段的锚索应予以架线环设置，每1m的距离穿一个，另外，应为相邻架线环设置一道箍筋环。至于自由段的钢绞线，应将其置于塑料管中，并对锚固端头涂抹一定量的黄油，待导向帽设置完成后，则需要将其平顺摆放，留待使用。
回转钻机中无论正循环还是分循环的钻机.均适用于枯性土、含少，砾石、卵石的土层、软岩.不适用于大t卯石层及硬岩层。其中正循环钻机也适用于粉砂、细中粗砂层.反循环钻机在砂层中钻机如果泥浆调治的指标不够或钻机速度过快.可能会造成场孔的事故。 回转钻机特别适用予内陆冲积层较厚的平原、沿海地区滩涂地区的卑攘桩成孔。从成孔速度上分析，回转钻机快于冲击钻机.不及旋挖钻机。从工程造价上分析.回转钻机是三种钻机中最经济的，价格最便宜的。
