上肢假肢依部位分类有肩离断假肢：指截肢部位到达部份肩胛骨者运用的假肢，较常见于电击伤患者，算是很重的伤残。上臂假肢：指截肢部位到达肘关节以上者运用的假肢。肘离断假肢：指截肢部位在整个前臂缺失的患者运用的假肢。前臂假肢：指截肢部位至肘关节以下者运用的假肢。腕离断假肢：指截肢部位位于腕关节处，整个手掌缺失的患者运用的假肢手部假肢：可能是单指，也可能是多指或许部分掌缺失的患者运用的假肢。
肢残朋友要在技能人员的指导下挑选假肢。通常，技能人员要根据肢残者的具体情况为其供给2-3种装配组合计划，并具体解说各种计划的特点，供患者及家族挑选。在确定了假肢装配计划后，还需精深的制作技能来保证设计计划的落实，特别是接受腔制作、关节及连接件的质量、假肢和身体的对线调整等。
假肢研讨的重,点是关于仿生手的操控源的选择。现在用于假肢操控的仿生操控信号主要有人体自身的肌电信号、脑电信号、神经电信号和声音等，利用脑电信号、神经电信号和声音进行假肢操控还处于实验室研讨阶段，1957年苏联假肢中心科研所完成了世界上di一个有用肌电假手，从此之后肌电信号用于假肢操控成为一种趋势。而外表肌电信号由于滞后时间短和抗干扰能力强，仍然是假肢的主要仿生操控信号源。
