装卸料机是核电站燃料操作与贮存系统的关键设备之一，它横跨于反应堆厂房换料水池上方，由提升、抓取、旋转、运行、定位、报警和显示系统等部分组成，能做X、Y、Z 三个坐标轴方向的运动，及在堆腔内做0°～ 270°范围内的旋转运动。在停堆换料期间，可以在水下抓取具有高放射性的核燃料组件，并能在堆芯和燃料运输系统或暂存架之间输送和装卸燃料组件，安全可靠地完成堆芯燃料组件更换和倒换作业。
连接方面，要靠搭配的浮力线缆进行连接，这条线缆总长为15米，日常使用来说完全足够，能潜到15米水下的，足够看到一些看不到的水下世界了。 浮力线缆接口为七针接触式，一头插于潜行多睿潜拍无人机背面接口，另外一头则是插于浮标的接口，非常简单。有一点需要注意的就是插入接口后，必须拧紧螺母，这样不仅能防止进水，同时还不担心运行过程松动导致的脱落情况。
水下世界神秘莫测，丰富多彩的水下生物让广大摄影爱好者趋之若鹜。水下拍摄相比陆地拍摄要困难的多，因为水下拍摄不仅要注意拍摄技巧还要考虑到拍摄装备。 专业高级的水下单反能够防水抗压，不用搭配防水袋或者防水壳，相机可以直接入水。防水深度一般可以满足15米到25米的深度不等，不过有个最大缺点就是水下单反大都比较笨重，携带下水十分不便。 以Gopro为代表的水下运动相机的出现，改变了背着沉重单反下水的情况，让水下摄影这项活动变得更加简单轻便。特殊的防水设计使得相机可以跟随潜水者潜至水下几十米。不过为了更好的水下 ** ，保持水下拍摄时的稳定性和控制性，一般还要带个可漂浮手柄。
