当测量端与参比端存在温差时,就会产生热电势,工作仪表便显示出热电势所对应的温差值,传感器在机器人未来发展进程中又何作用?机器人的视、力、触、嗅、味等五种感知能力都需要传感器传输,因此可以说传感器对于机器人来说就像人类的各种感知器官,通过传感器探测机器人外部工作环境和对象状态,对各关节的位置、速度、温度、载荷、电压等信息进行探测和了解,进而反馈信息至控制器形成闭环控制,有效的保证和提升机器人自身的运作和灵敏度。
由此可见,传感器技术在发展经济、推动社会进步方面的重要作用,是十分明显的,世界各国都十分重视这一领域的发展,相信不久的将来,传感器技术将会出现一个飞跃,达到与其重要地位相称的新水平,压力丈量仪表中的电测式仪表称为压力传感器,国际电工委员会(IEC:InternationalElectrotechnicalCommittee)的定义为:“传感器是测量系统中的一种前置部件,它将输入变量转换成可供测量的信号”。
压力传感器普遍由弹性敏感元件和位移敏感元件组成,弹性敏感元件的作用是使被测压力作用于某个面积上并转换为位移或应变,然后由位移敏感元件或应变计转换为与压力成一定关系的电信号,有时把这两种元件的功用集于一体,如压阻式传感器中的固态压力传感器,传感器的特点包括:微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化,它不仅促进了传统产业的改造和更新换代,而且还可能建立新型工业,从而成为21世纪新的经济增长点。