夹具的工作原理： 任何几何体在三维空间中都有 6 个自由度，即沿 X、Y、Z 三个轴移动和旋转，那么我们可以通过约束这 6 个自由度来完全定位几何体。这条规则被称为“六点定位原则”。 有多种定位方法。常用的有平面定位：即平面与平面的接触；点定位：即点与面的接触；轴定位：即轴与孔的接触；形状定位：即同一形状的凹凸接触。但需要注意的是，定位并不意味着固定。 在制造过程中，为了使产品参考点与设备相对应，防止产品在刀具切削力、重力、惯性力等作用下发生移位和振动，必须对产品施加力修理它。它。 但是在实际应用中，我们通常使用夹具约束4个自由度来完全固定几何形状，因为夹具至少有一个方向带有夹持力，例如：虎钳夹持工件，假设正反夹持Y方向，Z、X各向一个方向定位，即可完全固定工件。在夹紧力大于加工力的前提下，约束两个自由度也可以完全固定工件，比如锁紧螺钉，就看哪个力大了。
治具的种类很多，设计过程也会有所不同，但基本上都考虑到了: 1）确定定位方案，选择定位元件，计算定位误差。 2）确定对刀或导向方式，选择对刀块或导向元件。 3）确定夹紧方案，选择夹紧机构。 4）确定夹具其他部件的结构形式，如分度装置、夹具与机床的连接ETC。 5）确定夹具的具体形式和夹具的整体结构。
从理论上讲，机床夹具的理论主要是： 1、基准问题。即设计基准、定位基准、工艺基准、测量基准、合模力的选择。 2、六点定位原理。关于限制工件在X、Y、Z三个方向的移动和旋转。 其余为典型零件的典型结构。在设计理论方面，机床夹具没有太多深奥的理论，但在实际的设计工作中，它的设计非常灵活。失去其中一项夹具设计原则会给生产带来不便。原因是夹具设计人员的实用知识太少。
