门式刚架结构通过地脚锚栓与混凝土基础连接，根据螺栓的排布可分为铰接和刚接，一般有桁车的钢结构仓库采用刚接，无桁车的钢结构仓库采用铰接，门式刚架结构仓库的跨度在24至30米范围内比较经济，门式刚架结构仓库通常采用汽车吊在地面直接吊装，吊装工作量较少，吊车吨位一般不超过50吨，钢结构以外的建筑工程消防设计主要由建筑、水、电和通风专业完成，但钢结构工程由于涉及构件在火灾下的承载力计算，结构专业也卷入其中。
为保证纵向稳定，设置柱间支撑和屋面支撑，刚架柱和梁均采用截面H型钢制作，各种荷载通过柱和梁传给基础，刚性支撑采用热轧型钢制作，一般为角钢，柔性支撑为圆钢，系杆为受压圆钢管，与支撑组成受力封闭体系，门式刚架的柱梁多选用变截面构件，能够节约原材料，因为刚架的截面抵御矩与抗弯强度承载能力正比，故刚架可依据其截面上的弯距值尺寸，选用变截面方式；变截面部位处依据必须能够更改梁端的高宽比和薄厚及翼缘板的总宽，保证材尽其用。
按照工程建设部署，新建1269套ETC门架，改造2000条MTC/ETC混合车辆，改造1075条ETC专用车道，确保具备系统联调联试、安全接入和模拟运行条件，这种结构的优点是：上段柱与屋架组成的刚架可以不考虑吊车荷载作用，有利于在屋盖结构中采用新的结构体系而不受吊车动力的影响，且计算简单，也可利用上段柱中的塑性较来释放多跨厂房中的横向温度应力，避免设置纵向温度缝，可使结构大为简化。