机械式粉碎机、气流粉碎机、研磨机和低温粉碎机四个大类。
机械式粉碎机：机械式粉碎机是以机械方式为主，对物料进行粉碎的机械，它又分为齿式粉碎机、锤式粉碎机、刀式粉碎机、涡轮式粉碎机、压磨式粉碎机和铣削式粉碎机。
气流粉碎机：气流粉碎机是通过粉碎室内的喷嘴把压缩空气（或其他介质）形成气流束变成速度能量，促使物料之间产生强烈的冲击、摩擦进行粉碎的机器。
研磨机：研磨机是通过研磨体、头、球等介质的运动对物料进行研磨，使物料研磨成超细度混合物的机器。它又分为：
1、球磨机：由瓷质球体或不锈钢球体为研磨介质的机器。
2、乳钵研磨机：由立式磨头对乳钵的相对运动，对物料进行研磨的机器。
3、胶体磨：由成对磨体（面）的相对运动，对液固相物料进行研磨的机器。
低温粉碎机：低温粉碎机是经低温（Zdi温度）处理，对物料进行粉碎的机器。